ﻑﺬﺣ ﻲﻳﺎﻧﺍﻮﺗ ﺖﻋﺎﺳ۲۴ﺭﺩ ﺮﺘﻴﻟ ﺭﺩ ﻡﺮﮔ ﻲﻠﻴﻣ ۴-۵ ﺯﺍ ﺮﺗﻻﺎﺑ ﻱﺎﻫﺯﺩ ﺭﺩ ﻩﺭﺎﺼﻋ ﺪـﺷ ﺺﺨـﺸﻣ ﻩﺪـﺷ ﻩﺩﻮﻟﺁ ﻪﻧﻮﻤﻧ ﮏﻳ ﺭﺩ ﻲﻟﻮﻠـﺳ ﮏﺗ ﴼﺘﻳﺎﻬﻧ. ﺪـﺷﺎﺑﻲﻣ٪ ۸۰ ﺯﺍ ﺶﻴﺑ ﻲﮑﺒﻠﺟ ﻩﺩﻮﺗ ﻲﮔﺪﻧﺎﻣﺯﺎﺑ ﺯﺩ ﻦﻴﻤﻫ ﺭﺩ ﻪـﮐﻲﻟﺎﺣ ﺭﺩ، ﺩﺭﺍﺩ ﺍﺭ ﻩﺩﻮﻟﺁ ﻚﺒﻠﺟ ﻩﺩﻮـﺗ ﻢﻴﻣﺮﺗ ﻭ ﻲـﮔﺩﻮﻟﺁ ﻞـﻣﺎﮐ …
jtae.ari.ac.ir/article_232552.htmlPDFThis paper introduces a novel approach for quadrotor path planning referred to as the Fuzzy PID-inspired Adaptive Potential Field Method (FPID-APFM). Traditional Potential Field …
مقدمه: گل هميشه بهار از خانواده کاسنيان است که از آن در درمان اختلالات پوستي، درد و نيز به عنوان باکتري کش، ضد عفوني کننده و ضد التهاب استفاده شده است. در اين مطالعه اثر کشندگي گل …
بر اساس آمارهاي رسمي، توليد روغنهاي خوراكي از منابع داخلي، تنها كمتر از 10 درصد نياز مصرفي كشور را تامين مي كند و لذا همه ساله مقادير چشمگيري چربي و روغن خوراكي خام و آماده با صرف هزينه هاي …
يﺎﻫدﺎﻬﻨـﺸﯿﭘ و ﺎﻫرﺎﮑﻫار Cichlasoma nigrofasciatumيﺮﺧرﻮﮔ ﺪﯾﻼﭽﯿـﺳ ﯽﻫﺎﻣ ﻪﻧﻮﮔ ﻞﺜﻣ ﺪﯿﻟﻮﺗ رد ﻦﯾﻮﻧ يﺎﻫشور ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻖﯿﻘﺤﺗ ﻦﯾا رد و ءﺎﻘﺑ ناﺰﯿﻣ و ﻦﯾﺪﻟﻮﻣ ﻞﺜﻣ ﺪﯿﻟﻮﺗ هﻮﺤﻧ رد ﯽﻔﻠﺘﺨﻣ ﻞﻣاﻮﻋ ﻪﮑﻨﯾا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ. ﺪﻣآ ﺖﺳﺪﺑ نآ ﺮﯿﺜﮑﺗ نارﺎﮐرﺪﻧا ﺖﺳد …
ﺎـﺑ ﺎـﻬﻧآ رد ﻲـﻠﺤﻣ يﺎـﻫرﻮﺗاﺮﭘا ﻪـﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ ﻪﻛ ﺪﻧﺮﻴﮔ ﻲﻣ ﻪﺠﻴﺘﻧ، گﻮﻠﺴﻧاﺮﺗ ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻤﻧ ﺮﻳﺬﭘ ﻊﻤﺟ، ﺎﻜﻳﺮﻣآ. ترﻮﮔ و ﮓﻧﺎﺳ 7) 1997 (زا ﻪﻟﺄﺴـﻣ ﻪـﺑ ﻲﻳﻮﮕﺨﺳﺎﭘ ﻲﭘ رد ﺪﻧﺪﻣآﺮﺑ عﻮﻨﺗ و سﺎﻴﻘﻣ زا ﻲﺷﺎﻧ يﺎﻫ ﻪﻓﺮﺻ و يﺮﻳﺬﭘ ﻊﻤﺟ ﻦﻴﺑ طﺎﺒﺗرا …
در این تحقیق به منظور بررسی میزان رشد و بازماندگی دوگونه از آرتمیاهای ایران (آرتمیای پارتنوژنز از دریاچه مهارلو و (Artemia urmiana) در مقایسه با A. franciscana, در تغذیه با سه جیره غذایی از …
به منظور بررسي اثرات تراكم بوته و فاصله خطوط بر عملكرد، اجزاي عملكرد و درصد روغن در سه رقم كلزاي بهاره (Brassica napus. L) آزمايشي در پاييز سال 1382 به صورت آزمايش كرت هاي دوبار خرد …
هدف اصلی این پژوهش تعیین تاثیر آموزش گروهی به شیوه شناختی ـ رفتاری بر استرس بیماران مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس (MS) و هدف فرعی آن تعیین نقش تعدیل کنندگی ویژگیهای …
کنترل صدمات بهره برداري براي توليد پايدار چوب در جنگل هاي شمال ايران، اهميت فراواني دارد. روش هايي که اغلب براي کنترل صدمات سفارش شده است، مبتني بر طراحي مسيرهاي چوبکشي قبل از …