کنترل موقعیت یک ربات کابلی آسان نصب در فضای مفصلی با استفاده از حسگرهای انکودر و نیرو
خلیل پورسیدی سیداحمد, خرم بخت روح اله… - 2019 - sid.ir
2019
… علیرغم مزایای فراوان استفاده از ساختارهای کنترلی در فضای مفصلی به منظور کنترل ربات های صلب, اغلب در ربات های کابلی به دلیل پدیده شل کابل ها از این ساختارهای کنترلی استفاده نمی …